مميزات استخدام الإنسان الآلي (الروبوت) في الصناعة :

1- زيادة واضحة فى الإنتاجية ، يمكن لروبوت واحد فى وحدات الإنتاج أن يرفع من الكفاءة الإنتاجية للنظام إذا ما أحسن استخدامة .
2- تقليل النفقات ،يترتب على استخدام الأليات الذكية مثل الروبوت خفضا فى الإنفاق الإستثمارى على المدى الطويل ،ولكن هذا بالطبع لاينطبق على المهام المحددة أو المشروعات الضغيرة .
3- التغلب على النقص فى مهارة الأيدى العاملة ، إذا حل محل العمالة اليدوية فى العديد من المهن التى كادت ان تنقرض او الصعبة فى أدائها .
4- توفير المرونة فى الأعمال الصناعية ، إذ يمكن برمج الروبوت للعمل فى أعمال مختلفة كما أن بعض أجهزة الروبوت يمكنها تغيير مسار عملها لتؤدى مهمة ثانوية إذا ما تطلب الأمر ذلك .
5- تحسين نوعية المنتج وجودته .6- استخدامه فى الأعمال التى يمثل القيام بها خطورة كبيرة على حياة البشر.7- تجنيب الإنسان الإصابة بالملل من الأعمال التكرارية.8- تجنيب الإنسان التعرض للأنشطة الملوثة للبيئة.

التحكم في الإنسان الآلي :

 هناك طرق عديدة للتحكم في حركة الإنسان الآلي يمكن تقسيم الربورت من حيث التحكم في الحركة وأداء العمل المكلف به إلي نوعين :

الأول : الإنسان الآلي الغير قابل للبرمجة

 (Non-Servo Robot)   

 هو المحرك الذي يمكنه التحرك من مكان إلي  آخر بوسائل ميكانيكية وغير  مرنة (Inflexible)  أي أنه لا يحتوي علي وسيلة تمكنه من تصحيح مساره أثناء حركته ولذلك في بداية الحركة يضبط له المسار الذي يسلكه بحيث لا يحتوي علي عوائق .
والنوع الشائع  من هذا الصنف هو الإنسان الآلي الذي يستخدم تقنية تسمي بنظام التكرار المفتوح (Open Loop System) ويستخدم هذا النوع في نقل الأشياء بين أماكن ثابتة .
 

الثاني : الإنسان الآلي القابل للبرمجة

Servo Robot

 يحتوي علي جهاز للتحكم في حركته مما يوجد إمكانية لبرمجته والتحكم في حركته وهناك تقنيتان للبرمجة وهما التحكم بتكرار الحركة (PlayBack Control) والتحكم باستخدام الحاسب الآلي (Computer Control)  :  

تقنية التحكم بتكرار الحركة عبارة عن تدريب الإنسان الآلي علي أن يؤدي فعلا معينا ويطلب منه تكرار هذا الفعل وهناك طريقتان أساسيتان لتطبيق هذه التقنية وهما : 

1- التحكم من نقطة إلي أخري (Point-to-Point Control)  فيها يتم برمجة الذراع الآلي بعدة نقط (أي أماكن) تمثل المسار التي سيتحرك فيه ويمكن أن يتم ذلك عن طريق تحريك الذراع الآلي إلي هذه الأماكن ومن ثم يقوم بحساب المسارات التي تربط هذه الأماكن ويتحرك فيها . 

2- التحكم بالمسار المستمر (Continuous Path Control) 

فيه يتم تحريك الإنسان الآلي في المسار الذي سيتبعه وبذلك يمكنه تسجيل هذا المسار ومن ثم يمكنه تكرار الحركة في نفس المسار .
هذا النوع من التحكم يفيد في الحالات التي تتطلب الحركة المستمرة والمنتظمة مثل أعمال الدهان وما شابه ذلك .  بالنسبة للتحكم عن طريق الحاسب الآلي (Computer Control) فتوجد لغات متعددة لبرمجة الروبوت وهي لغات برمجة تشبه لغات البرمجة العادية لأجهزة الحاسب وتتميز بإمكانية قراءة بيانات أجهزة الإحساس المتصلة بالروبوت مما يسمح باستخدام البيانات في تعديل حركات الربوت لزيادة مجالات استخدامه  ، ومن لغات برمجة الروبوت :

AML , WAVE , PAL , VAL , AL , ACL