أجب عن الأسئلة التالية :-
1- ما هو الإنسان الآلي ( الروبوت ) ؟2- في أي المجالات يمكن استخدامه مع ذكر أمثلة ؟3- ما هي أهم مميزات استخدام الإنسان الآلي (الروبوت ) في الصناعة ؟
ضع علامة صح أمام العبارة الصحيحة وعلامة خطأ أمام العبارة الغير صحيحة مع التصحيح :-
1- الذراع
الآلية هى عباره عن اليد
الميكانيكية متصلة بذراع الإنسان الآلي وتسمي بالنهاية الطرفية أو بالماسك Gripper و يعتمد
شكلها علي الوظيفة التي يؤديها الإنسان الآلي
حيث يتم تصميم شكل اليد لتقوم بأداء وظيفة محددة ( )
2- معالج طرفي عبارة عن جزء غير
مرن Infilexible
ومتصل بوصلة متحركة مثل المرفق للإنسان Elbow وكل وصلة تعطي الانسان الآلي درجة من درجات الحرية Degree of Freedam (dof ) وكلما زادت درجات الحرية كلما زادت مرونة الإنسان
الآلي في التعامل مع الأشياء ( )
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق